La Chiesa della Madonna degli Angeli sorge poco distante dal centro abitato di Pescosansonesco e porta la data del 1531 scolpita sul portale. Inizialmente la cappella era dedicata alla Vergine Maria in seguito a un evento miracoloso accaduto nel XV secolo dove si udii un coro di angeli cantare le lodi alla Madre del Salvatore e da qui il nome Coll’Angioli o Colle degli Angeli. Successivamente si passò ad un impianto Cinquecentesco ed alla progressiva edificazione del convento da parte dei Francescani. La Chiesa presenta un campanile a vela, ed oltre al simbolo Lateranense inciso nel timpano meritano nota anche i cinque angeli ed il monogramma IHS bernardiniano e la statua in gesso della Madonna con Bambino.