Situato alle pendici del Monte Morrone a dominare l'abitato sottostante, il “castrum populi” era di grande importanza strategica in quanto presidiava il passaggio obbligato delle “gole di Popoli”. Fu fatto edificare nel 1015 dal vescovo Tidofo durante il periodo dell'incastellamento dei borghi per scopi difensivi. Di impianto triangolare, nella parte alta si erge una torre-puntone pentagonale (c.d. “mastio o maschio” del castello) ed altre due torri nella parte sottostante di il “castrum populi”. Queste tre torri hanno sempre rappresentato nel corso dei secoli il simbolo della città di Popoli, unite tra loro da tre muri di cinta. Alla fine del XV sec. il Conte Restaino Cantelmo fece edificare il torrione, la cosiddetta “torre rotonda”, affiancata da altri due corpi. La tipologia di castello-recinto è molto diffusa in Abruzzo, così come molto sviluppata in tutta Italia.